在车主和保险公司被起诉的情况下，车主和保险公司均不能无正当理由不出庭，但可通过合法委托代理出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、车主出庭情况

1. 一般原则：车主作为被告，在民事诉讼中原则上应亲自出庭或委托合法代理人出庭。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这意味着车主有出庭的灵活性，但并非可以完全不出庭。
2. 不出庭后果：若车主既不出庭也不委托代理人，将视为放弃答辩和抗辩权，法院可能进行缺席判决，这对车主可能产生不利后果，如承担不利判决结果、面临强制执行等。
   二、保险公司出庭情况
3. 代理出庭：保险公司作为与案件结果有法律上利害关系的第三方，若被车主委托为诉讼代理人，可代为出庭。但保险公司出庭不代表车主本人，车主仍需承担诉讼结果。
4. 不出庭后果：若保险公司作为被告或共同被告，且未出庭也未委托代理人，同样可能面临缺席判决，承担不利法律后果。
   三、特殊情况与建议
5. 特殊情况：若案件涉及刑事责任，如交通肇事罪，车主作为被告人必须出庭。此外，若法院认为车主或保险公司出庭对案件公正审理至关重要，也可能要求必须出庭。
6. 建议：车主和保险公司应积极应诉，车主可委托律师或其他合法代理人出庭，保险公司若作为被告或共同被告也应出庭或委托代理人出庭，以维护自身权益。