签承揽合同后公司不安排工作，劳动者在一定条件下可以起诉，但需遵循特定法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、承揽合同的基本特性与法律关系
承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的合同。在此类合同中，定作人（公司）与承揽人（劳动者）之间形成的是一种基于工作成果交付的债权债务关系，而非劳动关系。因此，承揽合同纠纷的处理方式与劳动合同纠纷存在显著差异。
二、公司不安排工作的法律后果与维权途径
- 合同违约与解除
- 若公司未按照承揽合同约定安排工作，导致承揽人无法履行合同义务，构成违约。承揽人有权要求公司继续履行合同、采取补救措施或赔偿损失。
- 若公司行为导致合同目的无法实现，承揽人可依据《中华人民共和国民法典》相关规定，行使法定解除权，解除承揽合同，并要求公司承担违约责任。
- 起诉条件与程序
- 起诉条件：当公司不安排工作的行为构成违约，且双方无法通过协商解决争议时，承揽人可以考虑向人民法院提起诉讼。起诉需满足《中华人民共和国民事诉讼法》规定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 起诉程序：
- 确定管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。若承揽合同中有明确约定管辖法院，且不违反级别管辖和专属管辖的规定，则按约定执行。
- 提交起诉状：承揽人需向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。
- 参与诉讼活动：在诉讼过程中，承揽人需积极参与庭审，提供证据支持自己的主张，并遵守法庭纪律和诉讼程序。
- 特殊情况下的处理
- 若承揽合同实际具备劳动合同特征：如承揽人长期为公司提供劳务、接受公司管理、由公司支付报酬等，双方关系可能被认定为事实劳动关系。此时，若公司不安排工作且未支付报酬，承揽人（劳动者）可依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，以公司未按照劳动合同约定提供劳动条件或未及时足额支付劳动报酬为由，解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。但此情况下，仍需先经过劳动仲裁前置程序，对仲裁结果不服的，方可向人民法院提起诉讼。
三、证据收集与诉讼准备
- 证据收集：承揽人在起诉前应积极收集与承揽合同相关的证据，如合同文本、工作安排通知、沟通记录、工作成果交付凭证等，以证明公司未安排工作的违约事实。
- 诉讼准备：承揽人应了解诉讼流程、准备诉讼材料、选择合适的律师代理诉讼等，以确保诉讼活动的顺利进行。
