公司注销后，无法再以公司名义出具欠款委托书，但可由清算组织或个人以自身名义出具委托收款证明。以下为具体说明：
一、公司注销后的法律地位

• 公司注销后，其法人资格消灭，不再具备法律主体身份，无法进行任何法律活动，包括委托收款。
  二、未了结债权的处理方式

1. 清算组织或个人负责：若公司在注销前存在未结清的债权，由负责清算的组织或个人（如清算组、股东）处理。
2. 以自身名义出具证明：清算组织或个人可自己的名义出具委托收款证明，并注明是代表已注销的公司收款。
3. 附带证明材料：需提供清算文件、公司注销证明等，以证明身份和收款权限。
   三、委托收款证明的撰写要求
4. 标题：直接写明“委托收款证明”。
5. 双方信息：
   • 委托人信息：负责清算的组织或个人的姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、联系方式。
   • 被委托人信息：实际收款人的姓名（或名称）、身份证号码（或相关证件号码）、联系方式。
6. 委托原因：详细说明原公司已注销，尚有未收回款项等。
7. 委托事项：具体描述收款金额、来源、性质等。
8. 委托权限：明确被委托人在收款过程中的权限，如协商、签订还款协议等。
9. 委托期限：规定有效时间范围。
10. 双方签字盖章：委托人和被委托人需签字或盖章确认。