法院可以执行对方的收益权，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细解答：
一、执行收益权的法律依据与前提条件

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》，被执行人不能清偿债务，但对第三人享有到期债权的，法院可依申请执行人或被执行人的申请，向第三人发出履行到期债务的通知。
2. 前提条件：
   • 明确的债权债务关系：需有合法有效的证据，如借款合同、欠条等，证明第三人确实欠被执行人债务。
   • 债务到期且未履行：债务已到履行期限，但第三人未履行还款义务。
   • 执行依据：需持有生效的法律文书，如判决书、调解书等。
     二、执行收益权的具体程序
3. 提出申请：申请执行人或被执行人向有管辖权的人民法院提出针对第三人到期债权执行的申请，并提交相关证据和材料。
4. 法院审查：法院对申请进行审查，核实债权的真实性、合法性及到期情况。若符合条件，法院将立案并执行。
5. 发出履行通知：法院向第三人发出履行到期债务的通知，要求其直接向申请执行人履行债务，并明确不得向被执行人清偿及提出异议的期限和后果。
6. 第三人异议处理：第三人在收到通知后规定时间内有权提出异议。若异议有效，法院不能对第三人强制执行。
7. 无异议或异议不成立的处理：若第三人未提出异议或异议不成立，法院有权裁定对其强制执行，采取查询、冻结、扣划等措施。