法院强制执行期间达成协议，若该协议涉及担保，且符合法定条件，则可以设立担保人。以下是对此问题的详细分析：
一、执行担保的法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十二条：被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。在此过程中，若被执行人或第三人（即潜在的担保人）向人民法院提供担保，并经申请执行人同意，人民法院可以决定暂缓执行及确定暂缓执行的期限。
2. 《最高人民法院关于执行担保若干问题的规定》：进一步明确了执行担保的成立条件、担保方式、审查与执行等事项。例如，执行担保可以由被执行人或者他人提供财产担保，也可以由他人提供保证担保；担保人应当具有代为履行或者代为承担赔偿责任的能力等。
   二、达成协议中设立担保人的条件
3. 担保意愿：担保人需自愿为被执行人提供担保，并明确表示愿意承担担保责任。
4. 担保能力：担保人需具备足够的财产或信用，以确保在担保期限内能够履行担保义务。
5. 法院与申请执行人同意：担保人的设立需经法院和申请执行人的同意，以确保担保的合法性和有效性。
   三、担保人的责任与后果
6. 担保责任：一旦担保成立，担保人需按照约定承担相应的担保责任。若被执行人在暂缓期限届满后仍不履行义务，人民法院有权执行担保人的财产。
7. 法律后果：若担保人未能履行担保责任，可能面临财产被强制执行、信用受损等法律后果。