原被告在法院达成调解协议且不要求出具调解书，一方反悔后是否可以起诉，需分情况讨论：
一、未签收调解书前的反悔

1. 调解书未生效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，调解书需经双方当事人签收后才具有法律效力。若调解协议未制作成调解书，或调解书未送达当事人签收，此时调解协议尚未产生强制执行力，当事人反悔的，法院将依法判决，当事人可对判决结果提起上诉。
2. 诉讼程序继续：在调解书未生效前反悔的，视为调解未达成，法院将终止调解程序并恢复审理，最终以判决形式结案。当事人对判决不服的，仍可依法行使上诉权。
   二、签收调解书后的反悔
3. 调解书生效后的效力：调解书经双方签收后，即与判决具有同等法律效力，当事人不得就同一事实和理由再次起诉或上诉。若一方拒不履行调解书确定的义务，另一方可直接申请强制执行。
4. 申请再审的例外情形：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零八条，若当事人有证据证明调解违反自愿原则（如胁迫、欺诈）或调解协议内容违法（如损害国家利益、社会公共利益），可在法定期限内向上一级法院申请再审。法院审查属实的，应当裁定再审，但再审期间不停止原调解书的执行。
   三、特殊情形下的处理
5. 调解协议存在瑕疵：若调解协议存在重大误解、显失公平等情形，当事人可依据《中华人民共和国民法典》相关规定，通过协商或诉讼途径请求变更或撤销协议内容，但需在法定期限内主张权利。
6. 司法确认的效力：若双方曾申请对调解协议进行司法确认并获法院裁定有效，此时调解协议已转化为可强制执行的司法文书，反悔方需通过再审程序寻求救济。