合同约定到期自动顺延的，在符合一定条件下期满可以终止。以下是对此问题的详细分析：
一、合同约定自动顺延的基本规则

1. 约定有效性：合同双方可以在合同中明确约定自动顺延条款，只要该条款内容合法、明确，且双方意思表示真实，该条款即有效。例如，合同中可约定“本合同期满后，如双方均未在期满前一定期限内书面提出终止合同，则合同自动顺延一定期限”。
2. 条款清晰性：为避免争议，合同中关于自动顺延的条款应尽量清晰、明确，包括顺延的具体条件、期限、次数以及通知方式等。
   二、期满终止的条件
3. 约定期限届满：若合同明确约定了自动顺延的具体期限，当该期限届满时，合同自然终止，除非双方再次达成续签协议。
4. 约定终止条件成就：双方可在合同中事先约定某些特定条件作为合同终止的触发点。一旦这些条件满足，即使合同处于自动顺延期间，也会立即终止。
5. 双方协商解除：合同自动顺延期间，双方可通过协商一致的方式解除合同，这通常需要签订书面的解除协议。
6. 行使法定解除权：根据《民法典》等相关法律规定，在特定情况下（如不可抗力导致合同目的无法实现、一方严重违约等），当事人可以行使法定解除权解除合同。