对于三轮车无牌无保险的处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行。以下是具体的处罚措施及法律依据：
一、无牌上路的处罚

1. 扣留车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
2. 罚款：同样依据该法第九十五条，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚，即处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   二、无证驾驶及无保险的处罚
3. 无证驾驶的罚款与拘留：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
4. 关于无保险的处罚：虽然直接针对“无保险”的处罚在《中华人民共和国道路交通安全法》中未明确列出具体罚款数额或措施，但驾驶机动车上路行驶应当购买交强险，这是法律规定的义务。未购买保险的车辆上路，一旦发生交通事故，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于承担全部赔偿责任。
   三、综合处罚
   当三轮车同时存在无牌、无证及无保险等多种违法行为时，公安机关交通管理部门将依据上述法律规定，对驾驶人进行综合处罚，包括扣留车辆、罚款以及可能的拘留等措施。
   综上所述，三轮车无牌无保险的处罚措施严格且全面，旨在维护道路交通秩序和公共安全。驾驶人应严格遵守交通法规，确保车辆合法合规上路行驶。