未成年被起诉债务，父母是否需偿还需分情况讨论，具体如下：
一、未成年人民事行为能力的区分

1. 无民事行为能力人：不满八周岁的未成年人及不能辨认自己行为的未成年人，其独立实施的民事法律行为无效。若此类未成年人造成他人损害，父母作为监护人需承担侵权责任，《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，有财产的无民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
2. 限制民事行为能力人：八周岁以上但未满十八周岁的未成年人，可独立实施纯获利益或与其年龄、智力相适应的民事法律行为。若其借款或产生债务的行为与其年龄、智力不相适应，需父母追认才有效，父母未追认的，行为无效，但若造成他人损害，父母仍需承担赔偿责任，赔偿顺序同上。
3. 完全民事行为能力人：已满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为完全民事行为能力人，其债务应由自己承担，父母无需代为偿还。
   二、债务性质的影响
4. 侵权债务：若未成年人的债务是因其造成他人损害而产生的，父母作为监护人需根据上述规定承担赔偿责任。
5. 合同债务：若债务是基于合同产生，如借款合同，则需根据未成年人的民事行为能力判断合同效力，进而确定父母是否需承担偿还责任。
   三、父母责任的减轻
   若父母能够证明自己已经尽到了监护职责，如对孩子进行了充分的安全教育、行为规范教育等，可以适当减轻其赔偿责任，但不能完全免除。