工程合同未订立先给押金是否合法，需视具体情况及双方约定而定。以下从法律角度进行详细分析：
一、合同成立与生效的法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
• 根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
  二、押金在工程合同中的性质与作用
• 非必备条款：押金并非工程合同成立的必备要件，其支付与否取决于双方的具体约定。
• 担保作用：押金通常作为承包人履行合同义务的一种担保方式，若承包人违反合同约定，发包人有权扣除相应押金作为违约赔偿。
  三、未订立合同先给押金的合法性分析
• 一般情况：若双方未订立书面合同，但一方已支付押金，且对方接受，此时合同可能因实际履行而成立。然而，由于缺乏书面合同，双方的权利义务可能不明确，易产生纠纷。
• 特殊情况：若双方明确约定押金支付为合同成立或生效的条件，则未订立合同先给押金可能不符合约定，导致合同不成立或不生效。此时，支付押金的一方可能面临押金无法退还的风险。