面对贷款十万元五年期满却无力偿还的情况，可采取以下措施：
一、及时与贷款机构沟通协商

1. 表明还款意愿：第一时间主动联系贷款机构，如银行或小额贷款公司，说明当前财务状况及无法按时还款的原因，表达还款意愿。
2. 协商解决方案：尝试申请延期还款、分期还款或调整还款计划。贷款机构可能会根据具体情况，提供延长还款期限、降低每月还款额等方案，以减轻还款压力。
   二、制定合理的个人还款计划
3. 梳理财务状况：全面评估个人收入和支出，列出所有收入来源和必要支出，找出可节省的部分，为制定还款计划提供依据。
4. 优先偿还策略：若存在多笔贷款，优先偿还利息较高或逾期影响较大的贷款，以减少不必要的利息支出和信用损失。
   三、探索增加收入与资产变现途径
5. 增加收入：通过兼职工作、副业或出售闲置物品等方式增加额外收入，用于偿还贷款。
6. 资产变现：考虑出售非必需资产，如二手车、闲置房产或贵重物品等，以筹集资金偿还贷款。
   四、了解法律风险与应对措施
7. 逾期催收：面对催收电话和短信，保持冷静态度，友好沟通，明确表达还款意愿和计划。了解催收行为的法律规范，避免被不当催收行为侵犯权益。
8. 信用受损：贷款逾期会严重影响个人信用记录，进而影响未来的贷款、信用卡申请等金融活动。尽快还清欠款，并在之后保持良好的信用习惯，逐步修复受损的信用记录。
9. 法律诉讼与强制执行：若被贷款机构起诉，应积极应诉，参与庭审过程，争取有利判决。若法院判决后仍拒不还款，贷款机构有权申请强制执行，包括查询、冻结银行账户、查封财产等。长期拖欠贷款可能导致被列入失信被执行人名单，受到诸多限制。