若车辆登记在亲戚名下，老公未经同意擅自抵押，能否要回需分情况讨论。以下是根据相关法律法规及律师见解的综合分析：
一、车辆产权归属的判定

1. 亲戚个人财产：若车辆登记在亲戚名下，且属于亲戚个人财产，老公未经亲戚同意擅自抵押，构成无权处分。在此情况下，亲戚作为车辆所有权人，有权要求确认抵押行为无效，并追回车辆。
2. 涉及第三方权益：若抵押权人（如银行、贷款公司等）在不知情的情况下，基于对车辆登记信息的信任而接受了抵押，并支付了合理对价，可能构成善意取得。此时，亲戚追回车辆的难度会增大，但可通过法律途径主张老公的侵权责任，要求赔偿损失。
   二、法律途径与措施
3. 与抵押权人协商：亲戚可向抵押权人说明车辆产权情况，出示相关证明文件（如车辆产权证、亲属关系证明等），要求确认抵押行为无效并返还车辆。
4. 提起诉讼：若协商不成，亲戚可向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并追回车辆。根据《民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。亲戚需提供充分证据证明车辆产权及老公的擅自抵押行为。
5. 主张赔偿：若抵押权人构成善意取得，亲戚无法直接追回车辆，可要求老公赔偿车辆价值。双方可协商赔偿事宜，若协商不成，亲戚可向法院提起诉讼要求赔偿。
   三、注意事项与建议
6. 及时行动：发现车辆被抵押后，应尽快采取行动，以避免车辆被进一步转让或处理，增加追回难度。
7. 收集证据：务必收集和保存所有相关证据，包括车辆产权证、亲属关系证明、抵押合同等，以备不时之需。
8. 咨询专业律师：在采取行动前，建议咨询专业律师以获取个性化的法律建议和指导。