车辆在亲戚名下被老公偷偷抵押，能否要回需视情况而定，但可通过法律途径争取权益。以下为具体分析：
一、车辆产权归属的确认

1. 车辆登记在亲戚名下：车辆所有权归亲戚所有，老公无权擅自抵押。若老公伪造材料或通过欺骗手段完成抵押，则抵押行为涉嫌违法。
2. 亲戚是否知情或同意：若亲戚对抵押行为不知情或未同意，则抵押合同对亲戚不产生法律效力，亲戚有权要求返还车辆。
   二、抵押行为的法律效力
3. 抵押权人是否善意取得：根据《民法典》第三百一十一条，若抵押权人不知情、支付合理对价并完成抵押登记，可能构成善意取得。此时，亲戚需通过法律途径主张抵押合同无效或要求赔偿。
4. 抵押合同的效力：若抵押权人非善意取得，或抵押行为存在欺诈、胁迫等情形，亲戚可向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并要求返还车辆。
   三、法律途径与证据收集
5. 提起诉讼：亲戚可向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押登记，并返还车辆。诉讼中需提供车辆产权证明、抵押合同、沟通记录等证据。
6. 申请财产保全：为防止车辆被转移或变卖，亲戚可在诉讼前或过程中向法院申请对车辆进行查封、扣押等保全措施。
7. 证据收集：亲戚应收集车辆产权证明、抵押合同、与老公及抵押权人的沟通记录等证据，以证明抵押行为的非法性和自身权益的受损情况。