若土地承包合同未到期，村里又与某单位签约在您的土地上建设，合同到期后您收回土地的方式如下：
一、明确法律依据与自身权益

1. 核查合同条款：仔细审查与村里签订的土地承包合同，重点关注承包期限、土地用途、双方权利义务及违约责任等条款，确保对合同内容有清晰认识。
2. 了解相关法律法规：依据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条、第二十二条，耕地的承包期为三十年，承包合同自成立之日起生效，承包方自承包合同生效时取得土地承包经营权，任何组织和个人不得侵犯。
   二、尝试沟通与协商
3. 与村里沟通：与村里负责人友好沟通，指出合同未到期，村里未经您同意与某单位签约在您的土地上建设，违反了合同约定和法律规定。要求村里说明具体原因，并依据合同要求其停止违约行为，恢复土地原状或协商补偿方案。
4. 保留沟通记录：保留好沟通记录，如谈话录音、聊天记录等，以备后续需要。
   三、寻求法律途径解决
5. 申请调解：若直接沟通无法达成一致，可请求当地基层调解组织（如乡镇调解委员会或村民调解小组）介入调解，积极陈述诉求和依据，争取调解成功。
6. 提起诉讼：若调解无果，可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求村里承担违约责任，赔偿损失，并要求其停止侵害、恢复土地原状。准备充分证据，如承包合同原件、土地经营凭证、沟通记录等，以证明合法权益。