当人老了、残疾了、无劳动能力且无力偿还债务时，可采取以下措施：
一、与债权人协商

1. 坦诚沟通：主动向债权人说明自身经济状况，包括年老、残疾、无劳动能力等实际情况，以及因此导致的无力偿还债务的困境。
2. 协商还款方案：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。据此，可尝试与债权人协商延期还款、分期还款或减免部分债务等方案。
   二、寻求法律援助
3. 咨询专业律师：若与债权人协商无果，或债务问题复杂，可咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律途径。
4. 法律调解或诉讼：在律师指导下，可向人民调解委员会等调解机构申请调解，或向法院提起诉讼。若法院判决后仍无偿还能力，法院会裁定终结本次执行程序，但债务并未免除，一旦发现债务人有可供执行的财产，债权人可随时申请恢复执行。
   三、申请社会救助与福利
5. 残疾人福利补贴：向当地民政部门或残疾人服务机构申请生活救助金、康复辅助器具补贴等福利。
6. 政府经济援助：了解并申请当地政府提供的针对老年人或残疾人的经济援助项目，如低保补助、医疗救助等。
7. 慈善组织援助：向慈善组织或公益机构寻求帮助，如申请临时救助资金或长期经济援助项目。