面对债权人开庭前偷走车辆且开庭后不欠债、报警不立案的情况，您可采取以下措施来维护自身权益：
一、明确不立案原因并准备证据

1. 要求公安机关说明不立案理由：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关若认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微等情形，可不予立案，并应制作《不予立案通知书》送达控告人。您应向公安机关询问不立案的具体原因，并要求其出具书面的《不予立案通知书》。
2. 收集并准备相关证据：包括购车合同、行驶证、报警记录、现场照片或视频等，以证明车辆的所有权及被盗抢的事实。
   二、依法申请复议与复核
3. 申请复议：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，您可在收到《不予立案通知书》后七日内，向作出决定的公安机关提出复议申请，阐述应当立案的理由和依据。
4. 申请复核：若复议申请未获支持，您可向上一级公安机关申请复核，以期获得更公正的审查结果。
   三、请求检察院立案监督
   若复议和复核均未能改变不立案的决定，您可向人民检察院提出申诉，请求其对公安机关的立案活动进行监督。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，人民检察院在审查后，如认为公安机关不立案理由不能成立，将通知公安机关立案。
   四、通过民事诉讼解决纠纷
5. 提起民事诉讼：无论公安机关是否立案，您均可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因抢车行为造成的损失。
6. 准备民事诉讼证据：包括车辆所有权证明、对方抢车的证据、损失计算依据等，以支持您的诉讼请求。