有公司担保的情况下，强制执行能否拿回钱取决于多种因素，不能一概而论。以下从多个方面进行分析：
一、被执行人财产状况
- 有充足财产：若被执行人名下有足够可供执行的财产，如银行存款、房产、车辆等，法院可直接采取查封、扣押、冻结等措施，并通过拍卖、变卖等方式变现用于偿还债务。此时，有公司担保的情况下，若担保财产或被执行人财产充足，拿回钱的概率较高。
- 无财产或财产不足：若被执行人无财产可供执行，或财产不足以清偿全部债务，即使有公司担保，也可能面临无法全额拿回钱的风险。此时，法院会终结本次执行程序，待发现被执行人有财产时再恢复执行。
- 财产难以查找或处置：若被执行人故意转移、隐匿财产，或财产存在产权纠纷、被多个法院查封等情况，可能导致执行程序拖延，甚至无法成功处置财产，影响拿回钱的进度和概率。
二、担保公司的责任与财产状况
- 担保公司承担连带责任：若担保合同中约定担保公司承担连带责任，则在被执行人无法履行债务时，申请人可直接要求担保公司承担还款责任。此时，若担保公司有足够财产，拿回钱的概率较高。
- 担保公司财产状况：若担保公司也无足够财产可供执行，或存在其他债务纠纷，可能导致无法及时履行担保责任，影响拿回钱的进度和概率。
三、执行措施的有效性
- 执行手段得力：法院在执行过程中采取的查询、冻结、划拨、查封、扣押、拍卖等措施，若能及时、有效地实施，对被执行人形成足够压力，促使其履行义务或通过担保公司履行义务，则拿回钱的概率较高。
- 特殊情形受限：在某些情况下，即使采取了执行措施，也可能因查封财产存在权利瑕疵无法变现、拍卖流拍且申请人不接受以物抵债等原因，导致无法实现债权。
