私家车跑网约车撞死人，保险公司拒赔时，可采取以下措施：

一、明确拒赔原因

首先，需详细阅读保险公司的拒赔通知书，明确其拒赔的具体理由。根据《中华人民共和国保险法》第五十二条，若因改变车辆使用性质（如私家车变为营运网约车）导致危险程度显著增加，且未通知保险公司，保险公司可拒赔。但若事故与车辆使用性质变更无直接因果关系，或保险公司未尽提示告知义务，则拒赔可能不合法。

二、核对保险合同与条款

1. 仔细阅读保险合同：确认自己的情况是否符合合同中的赔付条件，特别是关于车辆使用性质变更及通知义务的相关条款。
2. 对比保险条款：检查保险公司的拒赔理由是否与合同条款相符。若发现保险公司的解释与合同条款不符，可据此进行反驳。

三、收集并整理证据

为了支持自己的索赔请求，需收集并整理相关证据，包括但不限于：事故现场照片和视频、医疗证明和费用清单（如涉及人身伤害）、交警部门的事故认定书、其他相关证据（如目击者证言、行车记录仪视频等）。

四、与保险公司协商沟通

1. 主动联系保险公司：表达自己对拒赔决定的不满和疑问，要求保险公司重新审核案件。
2. 提供新证据：向保险公司提交收集到的证据，以支持索赔请求。
3. 寻求解决方案：尝试与保险公司协商达成赔偿协议，如调整赔偿金额、延长理赔期限等。

五、寻求外部帮助

若与保险公司协商无果，可考虑寻求外部帮助：咨询专业律师，对案件进行评估，提供法律意见和诉讼策略；向监管部门投诉，向中国银保监会或其派出机构提交投诉材料；申请仲裁或提起诉讼，根据保险合同中的争议解决条款，选择仲裁或诉讼方式解决纠纷。