将抵押车辆开走是否合法，需根据具体情况判断，一般可能构成违法甚至犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、未经抵押权人同意擅自开走车辆

1. 违约层面：抵押合同中通常会约定车辆在抵押期间的占有、使用等事宜。车主未经抵押权人同意私自开走抵押车，违反了合同约定，需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失。
2. 违法层面：抵押期间，车辆所有权虽归车主，但处分权受限，抵押权人对车辆享有合法占有权和优先受偿权。车主私自开走车辆，可能构成盗窃或侵占，特别是当车辆价值较高且车主具有非法占有故意时，可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于盗窃罪的规定。
   二、已办理抵押登记的情况
   若抵押已办理登记手续，车辆物权在法律上已发生变动，车主开走车辆属于违法行为，因其对车辆的处分权受到严格限制。
   三、合法开走车辆的情况
3. 抵押权人同意：若抵押权人明确表示同意车主将车开走（最好以书面形式记录），则车主行为合法。
4. 实现抵押权的约定条件满足：抵押合同中可能约定特定情形下车主有权开走车辆，如按时足额偿还债务后，抵押权消灭，车主有权取回车辆。