若租赁车被别人偷偷拿去抵押了，您应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、收集证据

1. 车辆证件：确保您持有车辆的行驶证、登记证书等，这些文件能证明您对车辆的所有权。
2. 租赁合同：整理并保存好与租车人签订的租赁合同，合同中应明确租赁期限、租金支付、车辆用途及双方权利义务等条款。
3. 抵押证据：尽可能收集车辆被抵押的相关证据，如抵押协议、抵押登记记录、抵押权人的信息等。这些证据将有助于您后续的法律维权。
   二、报警处理
4. 立即报案：向当地公安机关报案，说明车辆被非法抵押的具体情况。警方将进行调查，并出具相关证明文件，这对于后续的法律程序至关重要。
5. 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供所有可能的线索和证据，以便警方尽快破案并追回车辆。
   三、法律途径维权
6. 咨询律师：尽快咨询专业律师，详细说明情况，并寻求专业的法律帮助。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略。
7. 提起诉讼：若协商无果，您应向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并请求法院判决抵押人和租车人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张。
8. 执行判决：若法院支持您的诉求，但对方仍拒绝履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行判决。