未经通知擅自拿走他人财物以追讨债务的行为，通常是非法的，可能构成侵权或犯罪。
一、合法与非法的界定

1. 合法情况：若双方在债务关系中有明确约定，如质押合同，且该约定不违反法律强制性规定，债权人按约定处置担保物可能是合法的。但此情况需严格符合法律要求，且实践中较少见。
2. 非法情况：根据《中华人民共和国民法典》第二百六十七条，私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。未经债务人同意，债权人擅自取走财物，构成侵权，需承担返还财产、赔偿损失等民事责任。若行为性质恶劣，如使用暴力、威胁手段，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪、抢劫罪等，面临刑事处罚。
   二、应对措施
3. 保持冷静与沟通：债权人应首先尝试与债务人沟通，了解其还款意愿和能力，协商制定合理的还款计划。
4. 明确产权与证据收集：债务人应确认物品归属，收集购买发票、交易记录等凭证，同时保留债权关系的证据，如借条、聊天记录等，以备后续维权。
5. 阻止侵害与报警：若债权人执意取走物品，债务人应在确保安全的前提下阻止，并立即报警。警方将介入调查，并根据事实处理。
6. 法律途径解决：债务人可通过民事诉讼要求债权人返还财物及赔偿损失。若债权人行为构成犯罪，司法机关将依法追究其刑事责任。