签订无固定期限劳动合同，需注意以下核心要点，以保障双方合法权益：

一、合同签订条件与程序

1. 签订条件：根据《劳动合同法》相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或连续订立两次固定期限劳动合同后续订，且无《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定情形的，可签订无固定期限劳动合同。
2. 程序要求：签订过程应遵循平等自愿、协商一致原则，劳动者应主动提出签订要求，并保留书面凭证。合同内容需明确工作内容、地点、劳动报酬等关键条款，确保合法合规。

二、合同履行阶段的注意事项

1. 遵守规章制度：劳动者应严格遵守用人单位的规章制度，避免因严重违反规定成为用人单位解除合同的合法理由。
2. 关注权益变化：用人单位合并、分立等情形不影响合同履行，但涉及工作地点、内容等重大变更时，需与劳动者协商一致并书面变更合同。
3. 了解解除与终止规定：用人单位仅在劳动者存在严重过错或法定经济性裁员等情形下可解除合同。劳动者在用人单位未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬等情况下，有权解除合同并要求经济补偿。

三、合同解除或终止时的权益保障

1. 经济补偿：用人单位合法解除合同时，需按劳动者工作年限支付经济补偿。违法解除时，劳动者可选择继续履行合同或要求二倍经济补偿作为赔偿金。
2. 离职手续：双方均需按规定办理离职手续，包括工作交接、出具解除证明、办理档案和社会保险关系转移等。