面对押别人车后因对方没钱无法取车的情况，您可采取以下措施来维护自身权益：
一、明确法律关系与责任

1. 审查合同条款：首先，仔细审查您与对方签订的抵押或保管合同，明确双方的权利与义务，特别是关于车辆保管、费用支付及违约责任等关键条款。
2. 了解法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应承担赔偿责任。但若保管人能证明自己没有故意或重大过失，则不承担赔偿责任。此条款虽直接针对保管物毁损、灭失，但可类比理解保管责任与费用支付的关系。
   二、尝试协商解决
3. 直接沟通：与对方进行友好沟通，了解其经济状况及无法支付费用的具体原因，尝试达成延期支付、分期支付或部分减免等和解协议。
4. 书面通知：若沟通无果，可通过书面形式（如邮件、短信或信函）明确要求对方履行支付义务，并设定合理的支付期限。
   三、法律途径维权
5. 申请调解：向当地人民调解委员会或相关行业调解组织申请调解，寻求双方都能接受的解决方案。
6. 提起诉讼：若调解不成，可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的费用及可能的违约金。在诉讼中，需提交充分证据支持诉讼请求，如合同、沟通记录、书面通知等。
7. 执行判决：若胜诉后对方仍不履行判决，可在规定期限内向法院申请强制执行，法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结银行账户、查封财产等。