当公司明知有债务却恶意注销时，债权人可采取以下法律措施来维护自身权益：
一、追究股东或清算组成员责任

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
2. 操作流程：债权人需收集股东或清算组成员恶意处置财产或提交虚假清算报告的证据，如财务报表、银行转账记录、清算报告等，并向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
   二、申请撤销公司注销登记
3. 法律依据：依据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条，被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。
4. 操作流程：债权人应收集公司提交虚假材料骗取注销登记的证据，如虚假清算报告、隐瞒债务情况等，并向公司原登记机关提交撤销申请及证据材料，等待登记机关调查核实并作出处理决定。
   三、申请法院指定清算组并提起诉讼
5. 目的：通过法院指定清算组，查明公司资产状况和股东责任，为后续诉讼提供证据支持。
6. 操作流程：债权人可向人民法院提出申请，由法院指定有关人员组成清算组进行清算。同时，结合收集的证据和事实，向具有管辖权的法院提起诉讼，要求债务人及其相关责任人承担法律责任。