主债权判决后，债权人是否可以起诉担保人，需根据担保类型及具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、一般保证

1. 先诉抗辩权：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第二十六条，一般保证中，债权人需先向债务人追偿，仅在债务人财产依法强制执行后仍不能履行债务时，方可要求一般保证人承担保证责任。
2. 起诉条件：若债权人未就主合同纠纷提起诉讼或申请仲裁，仅起诉一般保证人的，人民法院应当驳回起诉。但若债权人一并起诉债务人和一般保证人的，人民法院可以受理，并在判决中明确保证人的责任范围。

二、连带责任保证

1. 直接起诉权：依据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证中，债权人有权直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任，无需先向债务人追偿。
2. 诉讼策略：债权人可选择单独起诉连带责任保证人，或同时起诉债务人和保证人。若选择同时起诉，法院将根据债务人和保证人的责任范围进行判决。

三、特殊情况

1. 原判决未涉及担保人：若主债权判决中未涉及担保人，债权人可另行起诉担保人，要求其承担担保责任。
2. 新事实或理由：若主债权判决后出现新的事实或理由，如担保人新的可供执行财产线索，或担保范围、方式等有新情况需重新认定，债权人可基于这些新事实和理由另行起诉担保人。