若父母将借款用于投资，未按照约定还款，在符合条件的情况下可以起诉父母。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，任何具有民事行为能力的自然人，在合法权益受到侵害时，均有权依法向人民法院提起诉讼。在借贷关系中，无论双方是否为亲属，均处于平等的民事主体地位，各自的合法权益均受法律保护。因此，若父母将借款用于投资，且未按照约定还款，子女有权通过法律途径维护自己的权益。
二、起诉的前提条件

1. 存在借贷事实：必须有充分的证据证明借贷关系的成立，如借条、借款合同、转账记录、聊天记录或通话录音等。这些证据将作为起诉的重要依据，证明父母确实向子女借款，并约定了还款期限和方式。
2. 父母未履行还款义务：借款到期后，父母未按约定偿还借款。若双方未约定还款期限，子女在给予合理准备时间后，父母仍未还款的，子女即可提起诉讼。
   三、诉讼程序与注意事项
3. 准备材料：撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由，并准备好相关证据材料。
4. 提交起诉：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。
5. 立案受理：法院审查起诉材料，符合立案条件的将予以受理，并通知原告缴纳诉讼费。
6. 审理判决：法院安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。法院根据查明的事实和法律规定作出判决。
   注意事项：在决定起诉之前，考虑到家庭关系和亲情因素，建议先与父母进行协商，寻求和解的可能性。若涉及复杂的法律问题或大额借款，建议咨询专业律师以获得更详细的法律指导。