租车押金在未提车且已签合同的情况下，能否退还需视合同条款、双方协商及法律规定而定。
一、合同条款的约定

1. 明确约定可退：若租车合同中明确规定，在未提车的情况下押金可以退还，则租车者有权依据该条款要求退还押金。
2. 约定不可退或限制条件：若合同中有特定情形下不予退还押金的约定，或对退押金设置了严格条件，租车者在这些情况下要求退押金可能会比较困难，除非能证明合同条款存在无效或可撤销的情形。
   二、双方协商的重要性
3. 友好协商：当合同中没有明确规定或规定不够明确时，双方应就押金退还问题进行友好协商。通过沟通，可以明确双方的职责和权益，寻求达成一致意见的可能性。
4. 协商结果：协商的结果可能包括全额退还押金、部分退还押金或不予退还押金，具体取决于双方的协商情况和合同条款的灵活性。
   三、法律依据与特殊情况
5. 因不可抗力无法提车：根据《民法典》相关规定，如因不可抗力因素（如自然灾害、政策变化等）导致租车者无法按约定提车，租车者可以主张解除合同并要求退还押金。
6. 租车公司违约在先：若租车公司存在违约行为（如未能按约定准备好车辆、车辆存在严重质量问题等），租车者不仅可以要求退还押金，还有权要求租车公司承担违约责任并赔偿相应损失。