非规范性文件制定并无统一、特定的直接规定，其制定主要依据相关法律法规对具体行为或事项的规范要求进行，同时需遵循合法性、合理性、必要性等原则。以下是对非规范性文件制定相关要点的详细阐述：

一、非规范性文件的定义与范围

非规范性文件，是相对于规范性文件而言的，它通常指不具有普遍约束力，仅针对特定人或特定事项作出的文件。这类文件包括但不限于：民事法律行为文件（如合同）、行政协议、法院的判决书、裁定书、调解书、仲裁机构的仲裁裁决书，以及行政机关的行政处罚决定书等。这些文件虽然不具有普遍规范性，但在其特定的适用范围内，仍然具有明确的法律效力。

二、非规范性文件制定的依据与原则

1. 依据相关法律法规：非规范性文件的制定，虽然不像规范性文件那样有严格的制定程序和要求，但仍然需要依据相关的法律法规进行。例如，行政机关作出行政处罚决定书，必须依据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规的规定进行。
2. 遵循合法性、合理性、必要性原则：非规范性文件的制定，应当遵循合法性、合理性、必要性的原则。合法性要求文件内容必须符合法律法规的规定；合理性要求文件内容应当公平、公正、合理；必要性要求文件内容应当针对实际需要，避免过度干预或不必要的限制。

三、非规范性文件制定的实践要求

1. 确保内容明确具体：非规范性文件应当明确具体，避免模糊不清或产生歧义。例如，合同应当明确双方的权利义务、履行方式、违约责任等；行政处罚决定书应当明确处罚的种类、幅度、依据等。
2. 保障当事人权益：在制定非规范性文件时，应当充分保障当事人的合法权益。例如，在作出行政处罚决定前，应当告知当事人有权进行陈述和申辩；在签订合同时，应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则。