父亲过世后，子女是否有义务偿还其债务，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、子女未继承遗产的情况

• 无需承担债务：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若子女未继承父亲遗产，则与债务无关，无需承担偿还责任。

二、子女继承遗产的情况

1. 限定清偿范围：子女继承遗产后，需在遗产实际价值范围内清偿父亲债务。例如，若继承遗产价值50万元，父亲债务为30万元，则子女需用遗产偿还30万元；若债务为60万元，子女仅需偿还50万元，超出部分无强制偿还义务，除非自愿。
2. 放弃继承的权利：子女有权放弃继承父亲遗产。根据《民法典》第一千一百六十一条，放弃继承的子女对父亲债务不负清偿责任，债务由剩余遗产清偿。

三、特殊情形下的责任

1. 共同借款人或担保人：若子女是父亲债务的共同借款人或担保人，无论是否继承遗产，均需承担还款责任。例如，子女与父亲共同签署借款合同，或为父亲债务提供担保，则需按合同约定履行义务。
2. 债务合法性审查：若父亲债务涉及非法活动（如赌博、高利贷等），子女无需偿还。根据法律规定，非法债务不受法律保护，子女可拒绝清偿。