精神病人的案件与其法定代理人达成协议，在符合法定条件时可以制作调解书。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院在审理民事案件时，应遵循自愿和合法的原则进行调解。精神病人的案件，作为民事案件的一种，同样适用这一程序。
二、具体情形分析

1. 间歇性精神病人：在其精神正常时，具有相应的民事行为能力，能够理解调解的内容和后果，并自主表达意愿。此时，法院可以组织双方进行调解，就相关问题进行协商。调解达成协议后，制作调解书并经双方当事人签收，即具有法律效力。
2. 无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人：这类精神病人无法自主参与诉讼，需由其法定代理人代为参加诉讼。法定代理人需充分了解精神病人的利益和需求，确保其权益在调解过程中得到妥善维护。在这种情况下，若调解协议内容合法、合理，且充分保护了精神病人的权益，法院同样可以制作调解书。
   三、调解书的法律效力
   调解书一旦经双方当事人（或其法定代理人）签收，即具有法律效力，与判决书具有同等的强制执行力。这意味着，双方都应遵守调解书中的约定，否则将面临法律的制裁。