女婿开老丈人的车发生事故，保险公司是否赔偿需视具体情况而定，但一般情况下，只要符合法定条件，保险公司会进行赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的赔偿原则

1. 合法驾驶与保险范围：女婿需持有合法有效的驾驶证，且驾驶车辆与准驾车型相符，不存在酒驾、毒驾等违法驾驶行为。同时，事故需属于所购买保险的保障范围，如碰撞等常规保险责任。
2. 无特殊条款限制：若保险合同中不存在指定驾驶员等特殊条款，或女婿虽非指定驾驶员但保险公司未就此设置免赔，则保险公司应按合同约定赔偿。
   二、法律依据与责任分担
3. 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人分离时，发生交通事故且属于机动车一方责任的，由使用人（女婿）承担赔偿责任；所有人（老丈人）对损害发生有过错的，承担相应赔偿责任。
4. 保险公司赔偿基础：在交强险和商业险范围内，只要女婿驾驶行为合法且事故非故意造成，保险公司通常需依据合同赔偿。交强险实行无过错责任原则，商业险则按合同约定执行。
   三、特殊情况处理
5. 车辆所有人过错：若老丈人明知车辆存在缺陷（如刹车故障）或女婿无驾驶资格（如无证驾驶）仍允许其驾驶，需承担相应赔偿责任。
6. 事故故意性：若事故由女婿故意造成，保险公司有权拒绝赔偿。
7. 保险合同特殊条款：若合同中存在“家庭成员间事故免责”等条款，其效力需结合具体案情判断，但违反法律强制性规定的条款无效。