当朋友借钱并将非其名下的车辆让你开走时，你应采取以下措施来维护自身权益：
一、明确车辆权属与借用关系

1. 核实车辆登记信息：首先，通过合法途径（如车辆管理所查询）核实车辆的登记所有权人，确认车辆是否确实不属于朋友所有。这一步骤至关重要，因为它直接影响到后续法律行为的合法性及有效性。
2. 明确借用协议：回顾与朋友之间是否存在书面或口头的借用协议，明确借用期限、用途及双方的权利义务。若无书面协议，尽量收集其他证据（如聊天记录、通话录音）以证明借用关系的存在。
   二、与朋友沟通协商
3. 直接沟通：与朋友进行坦诚的沟通，了解其将车辆交予你使用的具体原因及背景，同时表达你的担忧和诉求，即希望明确车辆权属及借用期间的法律责任。
4. 协商解决方案：在沟通的基础上，尝试与朋友协商达成一致解决方案，如签订书面借用协议、明确借用期限及归还条件等，以减少潜在的法律风险。
   三、法律途径解决争议
5. 发送催告函：若协商无果，可委托律师发送正式催告函，要求朋友在一定期限内明确车辆权属或办理相关手续，并告知逾期不履行的法律后果。
6. 提起民事诉讼：若朋友仍不配合，且车辆权属存在争议或给你造成损失，可向人民法院提起民事诉讼，要求朋友承担相应法律责任，如返还车辆、赔偿损失等。在诉讼过程中，需提供充分证据证明你的主张。