劳动者在劳动合同到期后，有权拒绝公司提出的签订劳务协议的要求，并可以书面形式明确表达拒绝意愿。
一、劳动关系与劳务关系的本质区别

1. 劳动关系：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。劳动关系具有长期性、稳定性特点，受《劳动合同法》的严格规制。
2. 劳务关系：主要适用于平等主体之间的一次性或临时性劳务服务，不受《劳动合同法》的严格规制，而是受《中华人民共和国民法典》的调整。
   二、拒绝签订劳务协议的法律依据
3. 劳动合同到期终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，在劳动合同到期后，双方劳动关系依法终止，公司无权强制劳动者签订劳务协议。
4. 经济补偿的权益：若公司未维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，公司应向劳动者支付经济补偿。
   三、书面拒绝的要点
5. 明确表达拒绝意愿：在书面拒绝中，应明确表达拒绝签订劳务协议的意愿，并说明理由，即双方原劳动关系已因劳动合同到期而终止。
6. 要求经济补偿：若符合经济补偿条件，应在书面拒绝中要求公司支付相应的经济补偿。
7. 保留证据：务必保留好书面拒绝的证据，如邮件、快递单据等，以备后续维权之需。