三年前的提货单只有单据没有签字未付款，在符合一定条件下仍然可以起诉还钱。
一、合同成立与效力

1. 合同形式与成立：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，合同书形式订立的合同，在当事人均签名、盖章或按指印时成立。但若一方已履行主要义务且对方接受，即使未签字，合同也视为成立。因此，提货单虽无签字，若已实际履行了交付货物的义务且对方接受，合同关系已存在。
2. 证据收集与证明责任：在对方未签字的情况下，需承担更重的举证责任，证明双方存在有效的合同关系及对方的违约行为。可通过提供送货记录、聊天记录、付款凭证、证人证言等证据，形成完整的证据链。
   二、起诉准备与程序
3. 起诉材料：需准备身份证、起诉状及副本，并收集其他能证明债权债务关系的证据。
4. 选择法院：应向被告住所地或经常居住地的法院提起诉讼。
5. 法律依据：依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条，起诉需向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。书写困难者可口头起诉，由法院记入笔录。
   三、诉讼风险与应对策略
6. 证据效力问题：未签字的提货单可能影响证据的直接效力，需通过综合证据体系证明交易事实。
7. 权利主张难度：对方可能以未签字为由否认账单真实性或有效性，应提前预见并尽量完善证据链，以降低诉讼风险。