股权质押合同质押期限到期，出质人有权申请注销股权质押登记，但需满足特定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、股权质押的设立与消灭

1. 根据《中华人民共和国民法典》第四百四十三条，以股权出质的，质权自办理出质登记时设立。这意味着，股权质押的设立需完成法定登记手续。
2. 股权质押的消灭，则通常发生在债务得到履行或出质人提前清偿所担保的债权等情形下。此时，质权人应返还质押财产，即股权，出质人有权申请注销股权质押登记。
   二、出质人申请注销股权质押登记的条件
3. 债务履行完毕或提前清偿：当债务人按照约定履行了债务，或者出质人提前清偿了所担保的债权时，质权所担保的债权消灭，质权随之消灭。此时，出质人有权申请注销股权质押登记。
4. 质权人同意或法院裁决：若质权人同意出质人注销股权质押登记的请求，或者法院作出相关裁决，出质人亦可据此申请注销。
   三、注销股权质押登记的流程
5. 准备申请材料：包括股权出质注销登记申请书、质权合同被依法解除或主债权消灭的证明文件等。
6. 提交申请：将申请材料提交给出质股权所在公司的登记机关，如市场监督管理部门。
7. 审核与登记：登记机关对申请材料进行审核，如材料齐全、符合法定形式，将予以办理股权出质注销登记。