担保人免除担保责任，主要涵盖法定免责与约定免责两种情形，具体分析如下：

一、法定免责情形

1. 主债权消灭：担保合同作为主债权债务合同的从合同，若主债权因清偿、提存、抵销、免除、混同等原因而消灭，担保责任随之免除。例如，债务人按时足额还款后，担保人无需再承担担保责任。
2. 债权人放弃物的担保：在混合担保中，若债权人放弃债务人提供的物的担保，保证人在债权人丧失优先受偿权益的范围内免除担保责任。如债务人以房产抵押，同时有保证人，债权人放弃房产抵押权的，保证人在房产价值范围内免责。
3. 债权人未在规定期间内行使权利：一般保证中，债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁的，保证人免除责任；连带责任保证中，债权人在保证期间内未请求保证人承担责任的，保证人同样免责。保证期间可由当事人约定，无约定或约定不明的，为主债务履行期限届满之日起六个月。
4. 债务转让未经保证人书面同意：债务人将债务全部或部分转让给第三人，未经保证人书面同意的，保证人对未经同意转让的债务不承担保证责任。
5. 主合同变更未经保证人书面同意加重债务：主合同内容变更，如增加债务金额、延长债务履行期限等，且变更加重了保证人责任，未经保证人书面同意的，保证人对加重部分不承担保证责任。

二、约定免责情形

1. 协议解除担保责任：担保人和债权人协商一致，签订书面协议解除担保合同，从而免除担保人的担保责任。
2. 担保合同中约定的免责条款生效：担保合同中约定特定免责事由，如债务人提供足额新担保后原担保人免责，当满足这些条件时，担保人即可免除担保责任。