驾驶汽车发生剐蹭负半责时，保险理赔流程如下：
一、明确事故责任与现场处理

1. 责任划分：根据交警或双方协商，明确各自承担的责任比例，此处为负半责。
2. 现场保护：轻微事故且事实清楚，拍照后撤离现场协商，照片需包含车辆位置、剐蹭细节及车牌信息；严重事故或责任不明，应立即停车、开启双闪、放置警示标志，并拨打122报警，等待交警勘查并出具交通事故责任认定书。
   二、通知保险公司
3. 及时报案：在规定时间内（通常为24-48小时）向自己的保险公司报案，提供事故详细信息。
4. 对方信息获取：若对方有责任，需获取其保险信息，并通知对方保险公司。
   三、定损与维修
5. 定损流程：保险公司安排定损员对车辆进行检查和评估，确定维修方案和费用。
6. 维修选择：车主可选择具有资质的修理厂进行维修，也可选择保险公司指定的修理厂以简化理赔流程。对定损结果有异议时，可与保险公司协商或邀请第三方评估机构进行评估。
   四、提交理赔材料
7. 材料准备：包括保险单、行驶证、驾驶证、交通事故责任认定书、维修发票、定损单、身份证等。
8. 提交方式：通过保险公司的营业网点或线上渠道提交材料。
   五、领取赔款
9. 赔款审核：保险公司审核理赔材料后，将按照合同约定支付赔款。
10. 赔款支付：提供准确的银行账号信息以便接收赔款，理赔时间因案件复杂度而异。