判决错误采纳失效预抵押登记属于程序违法，其法律依据及分析如下：
一、抵押预告登记失效的情形

1. 债权消灭：当抵押预告登记所依附的债权因债务履行、合同解除、债权债务抵销或免除、债权混同等原因而消灭时，抵押预告登记自然失效。例如，债务人全额还款或双方协商解除合同，均导致债权消灭，进而使抵押预告登记失效。
2. 未在规定期限内申请正式抵押登记：根据《民法典》第二百二十一条，自能够进行不动产登记之日起九十日内未申请登记的，预告登记失效。此规定明确了抵押预告登记的有效期限，逾期未申请正式登记则失效。
3. 预告登记权利人放弃权利：若权利人明确表示放弃预告登记权利，如向登记机关提交书面放弃声明，则预告登记失效。
   二、错误采纳失效预抵押登记的程序违法性
4. 程序违法性认定：若法院在判决中错误采纳了已失效的抵押预告登记，即视为未依法审查抵押预告登记的有效性，违反了法定程序。因为有效的抵押预告登记是法院判决抵押权成立的重要依据，一旦失效，则丧失了这一法律基础。
5. 法律依据：根据《行政诉讼法》及相关司法解释，违法的行政行为（包括错误采纳失效抵押预告登记的行为）应当被撤销或确认违法。若撤销该行为将影响抵押权实现等第三方权益，法院可判决确认违法但保留效力，以平衡多方利益。然而，在抵押预告登记已失效的情况下，直接采纳其作为判决依据显然违反了法定程序。