在不知情下刹车后行人离开，一般不构成逃逸，但需结合具体情况判断。以下是详细分析：
一、逃逸的构成要件
根据相关法律法规，交通肇事逃逸的构成需满足以下条件：

1. 明知发生交通事故：行为人需对自己造成的交通事故有明确的认知。这一判断应基于肇事时的时间、地点、路况及行为人的知识和经验等客观因素。
2. 具有逃避法律追究的主观目的：行为人离开现场是出于逃避可能面临的法律责任，如赔偿责任、行政处罚等。
3. 实施了逃离现场的行为：此行为必须发生在交通事故发生后至接受事故处理机关首次处理前的时段内。
   二、具体情形分析
4. 不知情离开：若驾驶人在开车过程中，因行人突然出现而紧急刹车，但并未察觉与行人发生接触或碰撞，且事后也无证据表明其应当知情，则其让行人先走的行为，通常不构成逃逸。因为此时驾驶人既无逃避法律责任的故意，也无逃离现场的行为（在不知情的情况下，无法认定其有逃离的故意）。
5. 知情但逃避责任：若驾驶人明知与行人发生了接触或碰撞，却为逃避法律责任而让行人先走，自己则驾车离开现场，则明确构成逃逸。此时，驾驶人满足了逃逸的所有构成要件：明知发生事故、具有逃避法律追究的故意、实施了逃离现场的行为。
   三、法律后果与建议
6. 法律后果：若被认定为交通肇事逃逸，驾驶人将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚；在情节严重的情况下，还可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
7. 建议：无论是否知情，驾驶人在遇到类似情况时，都应保持冷静，立即停车查看情况，确保行人安全。如果确实不知情且无证据表明应当知情，也应在事后尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。