违法占用应急车道5分钟以上10分钟以下，将面临罚款与记分的处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或停车。此规定明确了应急车道的专用性质，即仅供紧急情况下使用。
二、具体处罚措施

1. 罚款：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，将被处以20元以上200元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但普遍情况下，罚款金额为200元。
2. 记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。记分周期内累计达到12分的，驾驶人需要重新参加相关培训和考试。
   三、特殊情况说明
   在紧急情况下，如车辆发生故障无法正常行驶、车内乘客突发疾病等，可以在应急车道上停车。但应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以确保安全。此时占用应急车道不属于违法行为，但需尽快采取必要措施并尽快驶离。