醉驾在法律上通常被视为故意行为，特别是醉酒后驾车的主观心态多被认定为间接故意。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的主观心态

1. 故意醉酒：行为人明知饮酒会导致醉酒状态，却主动大量饮酒至醉，如聚会中不顾可能驾车的情况而故意豪饮，这种主动追求醉酒的行为体现了故意的心态。
2. 醉酒后驾车的心态：行为人在醉酒状态下驾车，对于可能发生的危害公共安全结果（如交通事故）是有一定认识的。尽管他们可能不希望这种结果发生，但却放任了这种风险的存在和结果的发生，这种心态构成间接故意。
   二、法律认定与制裁
3. 法律认定：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的行为构成危险驾驶罪，此罪在主观方面表现为故意。
4. 法律制裁：醉酒驾车可能构成的罪名包括危险驾驶罪、交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪等。无论醉酒状态的产生是出于故意还是过失，一旦醉酒后驾车并造成危害后果，行为人都将面临严格的法律制裁，如拘役、罚金、有期徒刑等。
   三、特殊情况考量
   尽管醉驾通常被认定为故意犯罪，但在极少数特殊情况下，若驾驶员能证明自己在饮酒后因意识模糊、判断力严重下降等原因，对自己的驾驶行为失去了应有的控制能力，并且这种失控并非出于故意的漠视或放任，那么可能会被考虑为过失犯罪。然而，这种情况极为罕见，且需要充分的证据来支持。