是否自愿认罪认罚、认罪认罚具结书是否系自愿签署及对量刑建议是否有异议，是犯罪嫌疑人在刑事诉讼中需重点考量的问题，以下从三方面进行分析：

一、认罪认罚的自愿性

1. 认罪认罚的定义：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。这体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度。
2. 自愿性的保障：在签署认罪认罚具结书前，检察机关需与犯罪嫌疑人及其辩护律师充分沟通，确保犯罪嫌疑人理解认罪认罚的法律后果，且签署行为出于完全自愿，不存在受到威胁、引诱、欺骗等情形。

二、认罪认罚具结书的签署

1. 签署条件：犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这是认罪认罚从宽制度中的重要环节。
2. 例外情况：在某些特殊案件中，如速裁程序案件，若犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，但庭审中对事实、证据无异议，可能不需要签署具结书。此外，若犯罪嫌疑人因患有严重疾病、生活不能自理等原因无法签署，或因文盲、盲人等生理缺陷无法书写，可通过捺印指纹等方式确认具结内容。

三、对量刑建议的异议

1. 量刑建议的提出：量刑建议由人民检察院依法提出，综合考虑案件事实、证据、法律规定及量刑情节等因素。
2. 异议的处理：若犯罪嫌疑人对量刑建议有异议，可在签署认罪认罚具结书前与检察机关协商调整。若法院经审理认为量刑建议明显不当，或被告人、辩护人提出异议，人民检察院可调整量刑建议或坚持原建议，由法院依法裁判。