大货车尾部碰到人不知情离开，后经提醒返回报警，一般不构成肇事逃逸，但需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。构成肇事逃逸需满足明知发生事故、逃避法律责任、实施逃离行为三个条件。
二、不知情离开与逃逸的区分

1. 主观意图：若大货车司机确实不知道尾部碰到了人，即主观上没有意识到事故的发生，那么其离开现场的行为就不具备逃避法律追究的主观故意，因此通常不会被认定为逃逸。
2. 证据判断：判断司机是否“确实不知道”事故发生，需结合多方面证据综合考量，如碰撞的剧烈程度、声响、车辆受损程度、事发环境以及是否有证人证明司机有停车查看等行为后仍离开现场。
   三、法律后果与责任承担
3. 不构成逃逸的情况：如果司机被证实确实是在不知情的状态下离开现场，且后续能够积极配合调查，通常无需承担逃逸相关的加重处罚责任。但仍需对交通事故造成的民事赔偿责任负责，如赔偿受伤人员的医疗费用等合理损失。
4. 构成逃逸的情况：若司机明知发生事故却故意逃离现场，将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。