三轮车、推车等占用公共免费停车位的行为，通常属于违法行为。以下从不同法律角度进行分析：
一、《中华人民共和国道路交通安全法》视角

1. 法条依据：根据该法第三十三条，城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。机动车应在指定地点停放，三轮车、推车等非机动车也应在规定地点停放，禁止非法占用。
2. 违法行为分析：三轮车、推车等非法占用公共停车位，影响了车辆正常停放与通行秩序，构成违法。此类行为破坏了公共交通秩序，影响了道路畅通与安全。
3. 法律后果：对于违规者，公安机关交通管理部门可依据该法第八十九条，给予口头警告，要求立即驶离；拒不离开的，将面临五元以上五十元以下罚款，非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
   二、《城市道路管理条例》视角
4. 法条依据：根据该条例第二十七条，城市道路范围内禁止擅自占用或者挖掘城市道路，以及其他损害、侵占城市道路的行为。
5. 违法行为分析：三轮车、推车等占用公共停车位，属于侵占城市道路的行为，违反了该条例的规定。
6. 法律后果：市政工程行政主管部门或其他相关部门可责令限期改正，并可处以罚款；造成损失的，还需承担赔偿责任。
   三、特殊情形下的合法性
   若三轮车、推车等属于执行公务（如环卫清洁车在工作期间临时停放）或符合其他特定规定，则可能不构成违法。但这种情况较为特殊，且需有相应的法律或政策依据。