未悬挂车牌上路行驶的处罚规定如下：
一、处罚措施
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，对于上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并要求当事人提供相应的牌照。同时，根据第九十条，机动车驾驶人还将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
二、处罚流程

1. 当发现有机动车未悬挂车牌上路，交警会拦截该车辆。
2. 公安机关交通管理部门将扣留该机动车。
3. 交警会通知车主或驾驶人提供相应的牌证，或在规定时间内补办相应手续。
4. 车主或驾驶人在提供相应的牌证或补办手续后，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。
5. 除扣留车辆外，驾驶人还将收到警告或面临二十元至二百元的罚款。
   三、法律依据
   《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条第一款明确规定了对未悬挂车牌上路行驶的机动车的处罚措施，同时第九十条也规定了具体的罚款金额范围。