大客车在第一车道超车后马上回到中间车道是否违法，需视具体情况及道路条件而定，无法直接判定为违法或合法。以下是对此问题的详细分析：
一、车道使用的一般规定
- 车道划分与用途：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。这意味着，在多车道道路上，车辆应根据其行驶速度选择合适的车道。
- 超车规定：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。在多车道道路上，这一原则同样适用，即超车应从左侧进行，并在超车完成后返回原车道。
二、大客车超车后返回中间车道的合法性分析
- 超车过程合法性：若大客车在第一车道（通常视为快速车道）进行超车时，遵守了超车规定，如提前开启转向灯、确认安全距离等，则其超车行为本身是合法的。
- 返回中间车道的合法性：超车完成后，大客车应尽快返回其原行驶的车道，即中间车道（若中间车道为其原行驶车道且符合其行驶速度要求）。这一行为本身并不违法，但关键在于是否确保了安全并遵守了其他相关规定。
- 特殊情况考虑：
- 道路标志与标线：若道路设置了专门的交通标志或标线，如指示大客车应在特定车道行驶，则大客车需遵守这些规定。违反此类规定将构成违法行为。
- 安全距离与行驶速度：大客车在返回中间车道时，必须确保与前后车辆保持足够的安全距离，并以其行驶速度相适应的车道行驶。若因返回车道而引发交通事故或造成交通拥堵，则可能承担相应的法律责任。
三、违法行为的判定
- 违法行为构成：若大客车在超车过程中或返回中间车道时，违反了交通法规，如未开启转向灯、未确认安全距离、长时间占用快速车道等，则可能构成违法行为。
- 法律责任：根据违法行为的性质和后果，大客车驾驶员可能面临警告、罚款、扣分等行政处罚。若因违法行为导致交通事故，还可能承担民事赔偿责任或刑事责任。
