在不确定是否撞到突然窜出的狗并离开现场的情况下，需分情况讨论法律责任及应对措施。
一、法律责任分析

1. 若实际撞到狗并离开
   • 交通肇事逃逸的认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。若实际撞到狗（构成他人财产损失）后离开，且狗主人通过监控等手段确认，则可能被认定为交通肇事逃逸，面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 民事赔偿责任：狗作为主人的合法财产，因车辆撞击受损，驾驶人需承担民事赔偿责任。赔偿金额依据狗的品种、价值及实际损失等因素确定。
2. 若未撞到狗而离开
   • 无法律责任：若有充分证据（如行车记录仪录像、目击者证言）证明车辆未撞到狗，驾驶人离开现场通常不构成交通肇事逃逸，也无需承担民事赔偿责任。
   • 应对误解的风险：若狗主人无端指责或报警，驾驶人应配合警方调查，提供证据证明自身清白，避免不必要的法律纠纷。
     二、应对建议
3. 立即检查与记录
   • 查看行车记录仪：事发后应尽快查看行车记录仪录像，确认是否撞到狗及事故经过。
   • 寻找目击者：若可能，寻找现场目击者并记录其联系方式，以便后续提供证言。
4. 主动报告与合作
   • 联系交警部门：若发现确实撞到了狗，应立即拨打122报警电话，向交警说明情况，并提供相关信息以便调查。
   • 配合调查：无论是否撞到狗，都应积极配合警方的调查工作，如实陈述事发经过。
5. 沟通与解释
   • 与狗主人沟通：若知道狗主人的联系方式，可主动联系并说明情况，避免误解升级。
   • 向动物保护组织说明：若认为自己的行为可能引起公众关注或误解，也可联系当地动物保护组织说明情况。
6. 法律咨询与维权
   • 咨询专业律师：在处理此类事件时，咨询专业律师可以帮助更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 维护合法权益：若面临不合理的赔偿要求或法律指控，应坚决维护自己的合法权益，通过法律途径解决纠纷。
     三、预防措施
7. 提高警惕性
   • 注意观察路况：驾驶时应时刻保持警惕，注意观察前方及周围路况，避免类似事件再次发生。
8. 安装行车记录仪
   • 记录行车过程：安装行车记录仪可以记录行车过程，为可能发生的事故提供证据支持。
9. 遵守交通规则
   • 安全驾驶：遵守交通规则，保持安全车速和车距，减少交通事故的风险。