在涉及刑事案件中，认罪认罚书的签署并不意味着案件一定会被起诉。以下是对此问题的详细分析：
###一、认罪认罚书签署后的法律效果
认罪认罚书是犯罪嫌疑人在刑事诉讼中自愿承认罪行并接受法律制裁的书面表示。然而，签署认罪认罚书并不等同于案件必然会被起诉，也不意味着犯罪嫌疑人自动失去不起诉的机会。
###二、可能不起诉的情形

1. 法定不起诉：
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，存在六种不追究刑事责任的法定情形，包括情节显著轻微、危害不大等。若案件符合这些情形之一，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚书，人民检察院也应当作出不起诉决定。
2. 酌定不起诉：
   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。认罪认罚可以作为考量犯罪情节轻微的一个因素，检察机关在综合考虑全案情况后，可以酌情作出不起诉决定。
3. 证据不足不起诉：
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，人民检察院应当作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若证据不足以认定其有罪，检察院仍应依法不起诉。
4. 特殊情形不起诉：
   • 依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十二条第一款，犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并有重大立功或案件涉及国家重大利益时，经最高人民检察院核准，相关机关可以作出撤销案件、不起诉或对部分罪名不起诉的决定。

###三、不起诉决定的综合考虑因素
在决定是否起诉时，检察机关会综合考虑多种因素，包括但不限于：

• 案件的具体情节和犯罪性质；
• 社会危害程度；
• 犯罪嫌疑人的悔罪表现，包括是否真诚悔悟、积极退赃退赔、赔礼道歉等；
• 犯罪嫌疑人是否有自首、立功等从轻、减轻或免除处罚的情节。

###四、不起诉后的后续措施
值得注意的是，即使检察院决定不起诉，也并不意味着犯罪行为被完全免除。在某些情况下，犯罪嫌疑人可能仍需接受其他后续措施，如行政处罚、社区矫治等。对于需要给予行政处罚或处分的情况，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。
综上所述，认罪认罚书的签署并不直接决定案件是否会被起诉。检察机关会根据具体案情、法律规定以及犯罪嫌疑人的表现等多方面因素，综合考虑是否提起公诉。因此，在签署认罪认罚书后，仍有可能存在不起诉的情况。