商场地下停车库限高1.8米是否违法，需结合具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、规划审批与合规性

1. 规划审批的重要性：商场地下停车库的建设需经过规划部门的审批，限高设置作为规划设计的一部分，若已通过审批，则从规划合规性角度是合法的。
2. 擅自改变限高的违法性：若实际限高与规划审批的不一致，商场擅自降低限高到1.8米，则违反了规划许可相关要求，属于不合法行为。依据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人都应当遵守经依法批准的城乡规划，不得擅自改变规划条件。
   二、安全规范与实用性
3. 安全规范的考量：限高设置需符合消防安全、建筑安全等强制性规范标准。若限高1.8米导致消防车辆无法正常进入，则违反了消防相关规定，对商场及顾客的生命财产安全构成威胁。
4. 实用性的评估：限高1.8米应确保不影响商场地下停车库的正常使用。若该限高导致大部分常见车辆无法进入，降低了停车库的实用性，则可能面临合法性挑战。
   三、合同约定与违约性
5. 合同约定的审查：若商场与顾客或车主之间存在合同关系，如停车服务合同，合同中可能明确约定了停车库的高度标准。若合同约定的高度标准高于1.8米，而实际限高却为1.8米，则商场可能构成违约行为。
6. 违约责任的承担：商场若违反合同约定，需承担相应的违约责任，如赔偿损失、调整限高等。
   四、公平合理原则
7. 公平合理的体现：限高设置应公平合理，不得歧视或不合理限制车主的停车权益。商场应综合考虑车辆类型、停车需求等因素，合理设置限高标准。
8. 公众意见的收集：商场在设置限高时，可收集公众意见，确保限高设置符合大多数人的利益。