将货车卖给其他公司是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及所有权确认、交易合法性及程序合规性。以下是对此问题的详细分析：
一、所有权确认

1. 合法所有权：出售方必须确保对货车拥有无争议且完整的合法所有权。货车购置手续应齐全，无权利纠纷，且未被法院查封或存在未解除的抵押等限制转让的情况。若货车被查封或抵押，需先解决法律问题，才能进行出售。
2. 无权处分风险：若出售方未取得合法所有权或存在权利瑕疵，擅自出售货车将构成无权处分，根据《中华人民共和国民法典》，所有权人有权追回车辆。若车辆无法追回，出售方需承担赔偿责任。
   二、交易合法性
3. 内部决策程序：若出售方为公司，根据公司章程规定，处置重要资产（如货车）通常需经过内部决策程序，如董事会或股东会决议。未履行内部决策程序可能导致出售行为无效。
4. 合同签订：出售方与买方需签订正式且合法的车辆买卖合同，明确双方权利义务，包括车辆信息、售价、付款方式、交付方式和过户手续等。
   三、程序合规性
5. 过户手续：根据《机动车登记规定》，机动车所有权发生转移时，现所有人应在交付之日起三十日内申请转移登记。出售方需及时与买方共同到车管所办理过户手续，确保车辆所有权合法转移。
6. 税务处理：出售货车可能涉及增值税等税费缴纳，具体纳税规定需根据货车购置时间、是否抵扣过进项税额等因素确定。出售方应咨询专业税务机构或律师，确保税务处理合规。